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雖然市場上有各種各樣的減速機，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。比如擺線針輪減速機有機座，針齒殼，擺線輪，軸承，銷 ，套等組成。軸的作用是支承軸上旋轉的零部件（如齒輪、滾動軸承等），并傳遞扭矩。

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減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。減速機工作原理簡單來講就是降低轉速，增大扭矩，減小慣量。